igus的chainflex高柔性電纜和三維拖鏈確保XXL 3D打印機在極小彎曲半徑下可靠運行
荷蘭Aectual公司的XXL 3D打印機常用于一些特殊的建筑項目,比如別具一格的概念商店、極具未來感的混凝土樓梯和帶有現代風格的外墻等。為了實現可靠的“熄燈”操作,設計師們為機器人裝配了帶有氣動伸縮系統的triflex R拖鏈,并填充了chainflex高柔性電纜。為了保證機器人的動力和數據傳輸,他們還在機器人的第七軸上使用了E4/輕型供能系統。
Aectual公司實施的項目極具特色、充滿現代感且非常實用。他們為客戶提供地板覆蓋物、墻壁和樓梯的定制化生產。即使設計師、項目開發人員、建筑商和建筑師提出非常復雜的設計要求,Aectual都能一一滿足。在阿姆斯特丹的史基浦機場中可以看到他們的打印作品,例如占地2000平方米的航站樓,地面設有完整的標識系統。機場的外墻和一些室內元素則是通過XXL打印機制造而成。這款打印機是歐洲同類打印機中最大的一款,也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運行(即遠程運行,無需訪問服務器)的打印機。它的打印速度可達0.5m/s。此外,3D打印機器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術。由有機或可回收材料組成的顆粒在擠出機中熔化,然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機內安裝了許多不同的傳感器和驅動部件。其中,動力電纜以及模擬信號和數字信號電纜的鋪設是一大挑戰。對這些電纜的鋪設應盡可能的緊湊且穩固,以確保它們在熄燈操作下仍可安全穩定地持續運行。為了保護這些電纜,運動塑料專家igus為其打造了理想的拖鏈系統。
伸縮系統可靠引導機器人上的電纜
“使用chainflex高柔性機器人電纜后,我們的系統變得更整潔、更高效和更可靠。由于所有線纜的連接器都是相同的,所以在維護時更易于更換?!耙子诟鼡Q的電纜,也更方便我們在未來為擠出機配備其他的數字制造工具?!盇ectual的聯合創始人兼首席商務官Hedwig Heinsman說道。專為機器人三維應用而設計的triflex R拖鏈,能夠可靠引導內腔中的所有電纜,避免出現電纜扭曲和故障。為了使電纜能在機器人頭部收回,Aectual還使用了氣動伸縮系統RSP?!斑@可以確保即使在機器臂直徑較大和非常復雜的運動中,電纜和軟管也能得到安全的引導?!眎gus拖鏈業務部門負責人J?rg Ottersbach說道,“其中的氣壓缸設計使得伸縮力可以無級調節?!盇ectual的3D打印機器人不僅在六個軸上都使用了 igus的運動塑料產品,也在第七軸上裝配了供能系統。在第七軸上,開發人員使用 E4/輕型拖鏈來確保電纜安全移動。這款拖鏈的特點是重量輕、性價比高且內部空間大。
填充了chainflex高柔性電纜的triflex R拖鏈可確保XXL 3D打印機安全無故障運行。triflex RSP伸縮系統則保證拖鏈始終保持在理想長度。E4/輕型拖鏈在機器人第七軸上引導電纜。(來源:Aectual)
Aectual公司的打印技術常用于生產一些獨具特色的建筑和室內設計產品,例如房間隔板和外墻板、防護和外墻系統。(來源:Ossip)
關于易格斯:
易格斯研發和生產工業運動塑料。這些免潤滑、高性能的工程塑料在任何運動應用中都能精進技術,降低成本 在能源供應中,由易格斯耐磨工程塑料制成的高柔性電纜、塑料滑動軸承、直線滑動軸承和絲杠技術,均是全球市場的領導者。這家總部設在科隆的家族企業目前在全球35個國家開展業務,擁有超過4,150名員工。2020年,igus??的銷售額達7.27億歐元。在業內最大的測試實驗室的研究不斷為用戶帶來創新和更多的安全性。234000件產品常備庫存,并可在線計算使用壽命。近年來,公司不斷通過內部創新擴大規模,例如滾珠軸承,機器人驅動器,3D打印,用于精益機器人的RBTX平臺和用于工業4.0的“智能塑料”。在其中最重要的環境投資是“chainge”計劃-回收使用過的拖鏈-以及參與一家利用塑料廢料生產石油的企業。(Plastic2Oil)。